全书共分10章，内容包括图像数据的表示与基本运算、灰度变换、空域滤波、频域滤波、彩色图像处理、图像几何变换、图像复原、形态学图像处理、边缘检测、图像分割等。本书以讲透概念、重视方法、突出应用、好教易学为指导思想，遵循概念、机理和实现CMI教学理念，从语义和数学两个视角廓清数字图像处理专业术语，分析图像处理典型算法机理。 本书基于Python语言，利用NumPy、SciPy、Scikit-image、OpenCV-Python、Pillow、Matplotlib等Python扩展包，编写了大量示例程序，并对调用的部分函数给出详细说明。读者可将各章示例程序在Python交互式解释器下输入运行，或打开本书附送的各章示例程序Jupyter Notebook可执行记事本文件，逐节运行示例代码，也可使用Python各种IDE（如Pycharm）创建python文件、保存并运行。本书理论与实践并重，每章配有习题和上机练习题。 本书编写中，参考了大量书籍文献、资料和网站，同时融入了作者十余年来数字图像处理的教学经验和科研成果。