《机械控制工程基础》介绍经典控制理论应用于机械传动系统中的基本原理和方法。内容包括机械控制系统的基本概念；典型机电系统在时域和频域中的数学模型；系统的瞬态响应性能指标分析；系统的稳定性分析；系统稳态误差的概念与计算方法；根轨迹曲线的概念；应用根轨迹法PID补偿校正系统；系统频率响应分析技术等。《机械控制工程基础》在引入数学理论时辅以大量的计算实例讲解，学生在学完课程内容后可以按图索骥快速上手解决实际问题。《机械控制工程基础》可作为高等院校机械类、仪器仪表类等专业的本科生研究生专业课程教材使用，也可供相关专业技术人员在解决实际工程问题时参考查阅。