全书包含7个项目：循迹机器人、避障机器人、灭火机器人、擂台机器人、三菱RV3SD型工业机器人、ABB工业机器人及KUKA工业机器人。内容涵盖机器人控制器的使用、机械结构的设计及制作、驱动电动机的选用、C语言的使用、传感器和通信技术等，并介绍了三菱、ABB、KUKA工业机器人的应用。本书采用项目式编写体例，在项目设计中既注意机器人相关理论知识的介绍，又注重其在实际项目中的应用。内容编写从实际项目入手，以了解、学习相关机器人大赛及工业机器人真实工程项目为目的，由易到难，完成机器人技术及应用的项目化实践学习。 本书既可作为高职高专院校机电类相关专业教材，又可作为相关专业工程技术人员的参考用书。