《无人机制导控制技术丛书 四旋翼无人机控制：基于视觉的悬停与导航》紧贴工程实际，以四旋翼无人机试验平台为基础，针对其导航、制导与控制问题，研究了平台设计、模型建立、嵌入式控制和基于视觉的控制策略及其实现方法，提供了四旋翼系统在室内和其他GPS（全球定位系统）失效环境中的研究工作及比较结果，重点是致力于研究将机器视觉系统应用于四旋翼无人机悬停与导航方面的相关技术和设计方法。