《机械动力学基础》讲述机械动力学基础理论、建模与分析计算方法以及若干典型机构的动力学问题。《机械动力学基础》分为9章。第1章到第5章为上篇（机械动力学基础），内容包括机械动力学概述、振动基础知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动控制技术及其应用。第6章到第9章为下篇（机械动力学的几个专题），内容包括凸轮机构动力学、转子动平衡、往复机械动力学和飞轮设计。《机械动力学基础》可作为高等院校机械类专业的必修或选修课教材，也可供机械制造和机械设备等方面的工程技术人员参考。