《理论力学》是有名力学家和理论物理学家周培源先生在昆明西南联合大学任教期内编写的力学教材。全书内容共分十五章。靠前章为导论：第二至第四章讲述力学的基本概念和基本理论，包括运动学、力与质量，以及功和能；第五至第八章讲述静力学内容，分别讲述质点静力学、质点组静力学、刚体静力学，以及虚功原理与物体平衡的种类；第九至第十五章讲述动力学内容，分别讲述质点组动力学、质点的直线运动、质点的曲线运动、有心力、刚体动力学、分析动力学，以及动力学的普通原理。每个章节后都附有摘要，并有大量习题，以供读者研讨和学习。附录部分有中西、西中名词对照表，方便读者查阅。《理论力学》可供高等院校理工类相关专业的高年级大学生和研究生阅读，也可供相关工程技术人员参考使用。