《欧洲中世纪史》是人文类大学生的大学教科书，主要讲述5-17世纪中叶的历史。第1章从理论概念着手，对“中世纪”和“封建主义”的本质、内涵，封建主义的特征，西欧中世纪的初建以及西欧封建社会的历史地位做了详细介绍和梳理；第2—23章围绕历史发展脉络展开，讲述中世纪国家、王国、制度形成、发展和演进的历史，以及这一时期政治、经济、文化、艺术的发展历程，展示了欧洲中世纪研究的成就。