迈克尔·约翰·米尔福德所著的《源于自然的机器人导航--基于啮齿类动物模型的同步定位地图构建和路径规划/先进机器人科技译丛》在分析机器人技术发展现状的基础上，提出地图构建与导航问题，明确了其内涵以及重要意义，进而分析解决地图构建与导航问题的方案——一种基于啮齿类动物海马神经扩展模型的同步定位与地图构建方法，设计了基于视觉的同步定位于地图构建系统，应用在具有目标回放和环境适应能力的机器人系统实现中，并在室内、室外复杂的实际环境中进行了实验研究，并结合实验结果以及机器人技术发展给出了后续研究建议。　　本书可作为机器人技术相关专业学生、研究人员学习与研究资料，也可供导航、制导与控制专业学生与研究人员参考。