本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的，以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标，旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成，内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支，包括基本知识，不同机器人类型，ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人，工业机器人在搬运、焊接、喷涂、装配、打磨等行业的应用，新型机器人，全球机器人发展计划，工业机器人展望等内容。  本书取材新颖、内容丰富，可作为工业机器人等相关专业的专业英语教材，也可供从事机器人相关领域工作的技术人员参考使用。  本书配套有丰富的教学资源，凡使用本书作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备，也可通过书末“教学资源获取单”获取相关数字教学资源。咨询邮箱：edubot_zhang@126.com。 张明文，工业机器人教育领域青年专家，2017中国品牌影响力（行业）十大领袖。毕业于哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，师从哈尔滨工业大学机器人研究所所长、“十三五”国家863计划机器人技术主题专家组组长赵杰教授。现任哈工大机器人集团副总裁，江苏哈工海渡工业机器人有限公司总经理，哈工海渡机器人学院院长。 拥有10余年机器人领域的研发、应用及教学经验。专注于工业机器人教学产品开发、技术培训和教育工作，带领团队研制了一系列工业机器人教学装备，自主开发了整套工业机器人教材及配套课件、视频等教学资源，构建了一体化的工业机器人教育培训体系，在工业机器人教育培训领域享有盛名。 Unit 1Introduction of Robot 机器人概述（1） Part 1About Robot 关于机器人（1） Part 2Types and Application of Robot 机器人的种类及应用（4） Part 3About Industrial Robot 关于工业机器人（6） Part 4Component and Applications of Industrial Robot 工业机器人的组成及应用（10） Unit 2Introduction of Industrial Robot 工业机器人概述（15） Part 1Main Parts of Industrial Robot 工业机器人的主要部分（15） Part 2Basic Terms 基本术语（17） Part 3Technical Parameters 技术参数（20） Part 4Kinematics and Dynamics 运动学与动力学（24） Unit 3Types of Industrial Robots 工业机器人的类型（27） Part 1Cartesian Coordinate Robot 笛卡尔坐标机器人（27） Part 2SCARA Robot SCARA机器人（30） Part 3Sixaxis Articulated Robot  六轴关节型机器人（33） Part 4Palletizing Robot 码垛机器人（36） Part 5Delta Robot Delta机器人（39） Unit 4ABB Robot ABB机器人（42） Part 1ABB and ABB Robot  ABB与ABB机器人（42） Part 2ABB Product Series ABB产品系列（45） Part 3The Structure of ABB Robot ABB机器人的结构（49） Part 4Typical Robot—IRB 120 典型机器人——IRB 120（53） Unit 5KUKA Robot 库卡机器人（58） Part 1KUKA and KUKA Robot 库卡与库卡机器人（58） Part 2KUKA Robot Product Series 库卡机器人产品系列（62） Part 3The Structure of KUKA Robot 库卡机器人的结构组成（66） Part 4Typical Robot—KR 6 R700 典型机器人——KR 6 R700（70） 工业机器人专业英语目录 Unit 6YASKAWA Robot 安川机器人（75） Part 1YASKAWA and YASKAWA Robot 安川与安川机器人（75） Part 2YASKAWA Robot Product Series 安川机器人产品系列（78） Part 3The Structure of YASKAWA Robot 安川机器人的结构组成（82） Part 4Typical Robot—MH12