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机器人自动化：建模、仿真与控制
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin) 著;黄心汉 等 译 | 机械工业出版社
ISBN:9787111570424
原价: ￥49.00
销售价:￥13.74元
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分类
机器学习
作者
(法)吕克·若兰(Luc Jaulin) 著;黄心汉 等 译
出版社
机械工业出版社
图书简介
本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统的稳定性等。本书适合作为自动控制相关专业的教材，也可以作为机器人方面专业人士的参考书。
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