本书是机器人创意与制作系列这一。本书重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机构、传动、驱动与控制。主要内容有机器人移动的基础知识，移动机器人用的电机类型、性能、传动构成、使用方法、驱动与控制电路，电机安装的简单方法，电机的开环和闭环控制的基本知识、系统构成、反馈元件简易制作、PID控制方法等。本书涉及的理论并不十分高深，也没有复杂的数学分式，重点在解答读者亲手制作机器人的过理和工程知识。 本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生 过程自动化等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的课外读物。