本书是一本关于智能汽车无人驾驶技术的普及性读物，介绍了当今无人驾驶技术从硬件到软件的关键技术。全书共6章，第1章对智能汽车无人驾驶技术进行了总体性的介绍；第2章介绍了智能汽车无人驾驶系统硬件，如线控底盘、传感器、摄像头等；第3章介绍了智能汽车算法子系统，如感知、决策、控制等；第4章介绍了智能汽车计算平台，如计算平台架构、参考指标、异构分布硬件架构、操作系统等；第5章介绍了智能汽车辅助单元，如云控平台、人机交互、V2X等；第6章对智能汽车无人驾驶技术的未来发展进行了展望。本书以简短的篇幅，对智能汽车无人驾驶的几个关键技术点进行讲解，内容上层层深入，基本覆盖了智能汽车无人驾驶技术所涉及的各类知识。本书可供具有一定工科背景、对汽车前沿技术感兴趣的非汽车专业人士阅读使用，也可供汽车专业的入门者学习使用，对从事智能汽车、无人驾驶技术研发和产业化的研究生、工程师和创业者亦有参考价值。