陈慧岩、熊光明、龚建伟、姜岩主编的《无人驾 驶汽车概论》总结了北京理工大学智能车辆研究所长 期研究无人驾驶汽车技术的经验和成果，并借鉴了国 内外相关科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展，对 无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行了全面的介绍 。 全书共9章，主要包括无人驾驶汽车的产生与发 展，无人驾驶汽车的体系结构，无人驾驶汽车环境感 知技术，无人驾驶汽车定位导航技术，无人驾驶汽车 路径规划技术，无人驾驶汽车运动控制方法，无人驾 驶汽车的一体化设计方法，以及无人驾驶汽车发展面 临的机遇与挑战等内容。 本书适用于对无人驾驶汽车感兴趣的各类人员， 也可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业 的参考教材，同时，还可为广大从事汽车行业的工程 技术人员提供参考。