全书分基本理论篇、计算仿真篇和应用分析篇共十章内容。本书在全面阐述机械系统动力学分析的基本理论的基础上，重点对几种典型传动机构及振动机械的动力学进行了分析，介绍了设计计算以及实际应用中应注意的问题，并结合实例讲述了Matlab在机械系统动力学数值计算与仿真方面的应用等知识。为便于读者加深理解和巩固所学内容，在各主要章节后均附有小结和习题。