《机械系统计算动力学与建模》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书共分5章.系统地介绍了利用多体系统动力学处理复杂机械系统运动学、动力学与控制性态计算机分析的原理与方法，以及借助ADAMS软件实现上述分析的全过程。《机械系统计算动力学与建模》重视培养读者三方面的能力：对复杂机械系统进行模型简化，建立适用于运动学和动力学分析的力学模型的能力；利用多体系统的基本概念判断力学模型的合理性和计算结果的正确性的能力；在建立力学模型的基础上应用ADAMS软件快速准确地对复杂机械系统进行运动学和动力学分析的能力。