本书由三部分构成：第一部分介绍最优控制理论研究中所涉及的多个数学分支学科的内容，并向读者推荐了一些参考文献；第二部分研究带有时间滞后的变分不等式控制系统的最优控制问题；第三部分研究带有逐点状态约束的时间最优控制问题。后两部分主要是作者近几年的研究成果。  本书的读者对象是最优控制专业的硕士、博士研究生和科研工作者，对于准备从事最优控制理论与应用研究的大学本科生也有一定的参考价值。