吴沧浦等编的《最优控制的理论与方法》第1版、第2版系原电子工业部的1996--2000年全国电子信息类自动控制专业教材，现经修改补充出版第3版。在第3版中采用面向对象的阐述方式，以动态规划理论为中心线索贯穿全书始终，介绍了如下内容：问题的提法与数学模型，数学规划基本理论，最大值原理基本理论，动态规划基本理论，离散时间系统最优控制问题的数值方法，连续时间系统最优控制问题的数值方法，离散时间系统的随机最优控制，连续时间系统的随机最优控制，最优控制中的神经网络技术，基于粒子群算法和遗传算法的多目标优化，基于模拟退火算法和人工免疫算法的多目标优化。  《最优控制的理论与方法》读者对象：“控制科学与工程”学科的博士和硕士学位研究生以及相关专业科技人员。