本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。本书每章都设计了知识导读等模块，每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解，采用新形态一体化教材，引入活页式装帧，教材内容增加了课程思政的内容，采取项目式编写，融入互联网+内容。本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。