本书根据教育部很新的高等职业教育教学改革要求以及工业机器人产业岗位技能需要，由企业技术人员和职业院校骨干教师共同编写。本书以认识工业机器人和对机器人进行简单示教编程、维护维修为目标，通过大量的图片和实例，对工业机器人的基本概况、机械结构、传感器应用、控制系统原理、示教编程方法、工作站和生产线，以及工业机器人的管理与维护等方面进行较全面的讲解。本书内容全面新颖、易教易学，注重学生实践能力的培养。通过学习，读者可对工业机器人有总体认识和全面了解。 本书配有免费的电子教学课件、习题参考答案等，详见前言。