本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”，结合无人驾驶车辆的新发展、新成果，对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。 本书适用于各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员，也可作为高等院校车辆工程、计算机、自动化等专业的参考教材；同时可为广大从事测试与评价的工程技术人员提供参考。