全书由十五个专题构成，上自汉末三国，下迄两魏周齐，涉及魏晋南北朝各个时期、各个政权的兵制，揭示了其发展变化规律。高敏先生理清了这一时期兵制史料的若干疑难，辨析了某些分歧认识，揭示了这一时期兵制发展的基本脉络和兵制演变的基本规律。本书侧重宏观的制度考辨与阐发，并带有明显的社会史倾向。除了徙民、兵户制、士籍等，诸如军人特殊的家庭形式和家庭结构、士家内部配嫁制度的形成与推行，亦为本书所注意，多有精当的论说。此次再版修正了若干初版的排印错误，并附入一篇录自手稿的学术自传，借以窥见一位治史者的生命经验及求学、治学经历。