本书是编者在吉林大学数学学院各专业讲授空间解析几何课程十余年的基础上编写而成的。全书主要内容包括：向量及其运算，空间仿射坐标系，空间平面和直线，常见的空间曲面和曲线，坐标变换，二次曲线和二次曲面的分类维空间和仿射变换等。本书注意培养读者的几何直观想象能力，强调数形结合，论证严谨同时又力求简明扼要，注重与后续微分几何和拓扑学等课程的衔接。书中配有适量例题和习题，书末还附有阅读本书所需的行列式和矩阵相关知识，供读者学习参考。