本书适用于小学教育专业师范生培养，主要包括向量代数、平面与直线、特殊曲面、二次曲面等内容，力求取材适度，循序渐进，论述详细，条理清楚，论证严谨。全书共分四章，第一章先是论述向量代数的基本内容，以使读者能熟练地进行各种向量运算，并直接利用向量工具解决一些问题，在此基础上再引进空间直角坐标，使向量的运算转化为数的运算。第二、三、四章用向量和坐标方法讨论了平面、空间直线、特殊曲面与二次曲面。在各章中每一节都配有适量的习题，以使读者通过练习有助于掌握基本知识。