ROS机器人编程：原理与应用

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ROS机器人编程：原理与应用

[美]怀亚特·纽曼（WyattNewman） | 机械工业出版社

ISBN:9787111625766

原价: ￥199.00

销售价:￥36.34元

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分类计算机/网络

作者 [美]怀亚特·纽曼（WyattNewman）

出版社机械工业出版社

图书简介

本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和更高级别的控制，包括基于感知的移动操作。

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