《德国潜艇百年》主要分为五章。前三章是以时间为主线，将德国潜艇的发展划分三个阶段进行阐述，即第一次世界大战前后德国潜艇发展、纳粹时期德国潜艇发展、第二次世界大战后德国潜艇发展；第四章是德国潜艇未来发展；第五章是启示录。《德国潜艇百年》最后在附录中给出了德国潜艇发展的大事记。第一章从第一次世界大战前德国为什么要发展潜艇开始，讲述了德国潜艇的诞生过程，阐述了德国潜艇在第一次世界大战期间发挥的重要作用和取得的辉煌战绩，并重点介绍了这一时期有着重要历史意义的典型潜艇。