本书系统地介绍了潜艇原理方面的专业知识。包括以流体静力学为基础的潜艇的浮性、稳性和抗沉性和以流体动力学为基础的潜艇的快速性、操纵性及适航性等问题。同时，也概要地介绍有关潜艇的基本特征、技术战术指标、潜艇的分类、潜艇的总布置、潜艇的发展史等有关潜艇的基础知识。 本书可作为船舶与海洋工程专业本科生及研究生的潜艇原理课程教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。