内容简介本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇，共七章，内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。本教材内容全面综合，充分考虑了机器人技术的理论性、前沿性和多学科交叉性，融合了机器人技术的*新研究成果，从基础理论方法到实际的设计开发，较全面地介绍了机器人技术及相关应用。本教材是高等学校本、专科学生和低年级研究生的基础课程教材，可作为机械电子工程、机械设计制造及自动化、车辆工程等相关专业的课程教材，也可供从事机器人技术研究、开发和应用的有关技术人员学习参考。