《猴、猿、人:思考人性的起源》是目前国内第一本综合介绍灵长类知识的书籍。书中全面讨论了人与猿猴的异同，尝试从灵长类进化的新视角探索人性起源，解释人类的共通性及其生物学本质，并为读者提供理解自身的新思维。第一章介绍了人类的生物属性，第二章进一步详细介绍了近代灵长类学的诞生与发展过程；从第三章到第十章，分章节介绍了灵长类的起源与分类、生态、行为、社会、文化、智能、疾病与遗传、生命伦理与保护等各方面知识。第十一章总结了人类与猿猴的区别，以及解答如何界定人类等长期未解的自身谜团。