本书以C8051F41x为例介绍SoC单片机内核的一些共性问题，同时也突出其自身所具有的特点，如更高的指令执行速度，低功耗，相对于其他C8051系列，具有新型外设的集成，低廉的价格，丰富外设的合理规划与布局。作者在介绍每一种外设时均给出了应用代码，使读者可尽快掌握并应用该模块。    本书言简意赅地介绍了μC/OS-Ⅱ的核心和常用模块，并以C8051F41x为平台，结合作者的项目实际，给出了工程应用实例，其中许多实例经过科研与生产实践检验，有较高参考价值，可帮助读者更好地应用此单片机，缩短学习与应用的距离。本书所有的实例和调试代码均采用C语言编程，以增强程序代码的可读性和移植性。    本书可供使用C8051F系列单片机进行产品硬件和软件设计开发的工程技术人员参考，部分内容对其他类型单片机的开发也具有一定的参考借鉴价值。