本书无疑是这一领域中创作的著作……每个人都可以把它作为教材和参考书。本书深入浅出地介绍实时系统的开发过程和技术，提供成功的嵌入系统编程方式，书中采用面向对象软件开发的实践技巧，分析如何提高实时编程的质量。本书结合嵌入式系统编程中最新概念，使用统一建模语言以及来自于对象技术中的最佳实践，揭示了实时系统开发过程中复杂问题和细节问题，阐明了可调度性，行为模式，实时框架等重要主题，以期帮助读者成为更加有效的实时编程人员。随书光盘包括：书中的模型和两个在实时系统和嵌入式系统开发过程中特别有用的应用程序。本书将实时系统、对象建模、快速开发过程以及系统保险性等几个完全分离的学科统一起来，重点介绍了使用统一建模语言进行基于模型的实时系统和嵌入式系统开发以及被称为ROPES的基于风险的迭代开发生命周期。本书共分为四部分，包括：基础知识、分析、设计、高级实时对象建模。另外，书后还包括三个附录，总结了UML符号表示并介绍了两个工具——PhapsodyTimeWiz。本书适合作为计算机科学专业本科生或研究生教材，同时也可作为专业软件开发人员的参考书。