本书是第一部系统研究唐朝和边疆民族使者来往的著作。作者从唐朝的疆域和边疆民族概况入手，对唐朝派往边疆民族地区的使者、边疆民族政权派往唐朝的使者进行了分类探讨，进而对使者的选派和接待礼仪、来往交通路线以及使者在唐朝边疆管理中的作用做了深入分析，认为使者来往是唐朝治边政策中的重要一环。以往学界对唐朝的边疆管理多以“羁縻统治”概称，本书的研究有助于改变学界的这一传统认识，对于唐代边疆史、民族关系史，以及唐朝和周边国家的关系史等研究也有很高的参考价值。