《状态空间时间序列分析导论》提供了应用于不可观测的时间序列模型的状态空间方法，也被称为结构时间序列模型的介绍。是康曼德在**次学习状态空间模型时，他个人所发现和理解的笔记的汇集。之后康曼德的同事和朋友发现这些笔记**有用，因此就形成了把它公布于众的想法。库普曼开始与康曼德合著作这本书，作为荷兰莱岑丹SWOV学院道路安全研究联合作项目的一部分。