本书共分 7 章，通过图解的方式讲解 FANUC 工业机器人的电路连接和检测。本书涉及 的 FANUC 工业机器人控制柜有 R-30iB 的 A 控制柜、B 控制柜、Mate 控制柜等主流控制柜， 主要内容包括 FANUC 工业机器人的电源供给单元、主板、紧急停止单元、伺服放大器、处 理 I/O 板的电路连接和故障诊断方法。通过这些内容的学习，可帮助读者提高 FANUC 工业 机器人的调试和维修水平。 本书适合企业中从事工业机器人调试和维修的工程技术人员，以及大专院校工业机器人 维修调试、机电一体化、电气自动化及其他相关专业师生阅读。