本书共分7章，包括最优控制问题、变分法、最大值原理、动态规划、可控性和可观测性、离散控制系统的变分法和最大值原理、线性二次型最优控制问题等。　　本书适合数学各专业本科生用作教材，也可供相关专业的老师和学生用作参考书。 第1章　最优控制问题1.1　最优控制实例1.2　最优控制问题的数学描述第2章　变分法2.1　泛函及其极值2.2　泛函极值的必要条件——欧拉方程2.3　含有多个宗量泛函的极值问题2.4　泛函的条件极值2.5自由边界条件和横截条件2.6　具终端性能指标的泛函2.7　最优控制问题的变分法2.8　泛函极值曲线的角点条件和充分条件习题2第3章　最大值原理3.1　最大值原理的叙述3.2　最大值原理的证明3.3　最大值原理的应用举例3.4　线性时间最优控制习题3第4章　动态规划4.1　离散型动态规划4.2　动态规划在离散系统最优控制问题中的应用4.3　动态规划在连续系统最优控制问题中的应用习题4第5章　可控性和可观测性5.1　可控性5.2　可观测性5.3　离散系统的可控性和可观测性习题5第6章　离散控制系统的变分法和最大值原理6.1　离散泛函的极值及其变分法6.2　离散控制系统的变分方法6.3　离散控制系统的最大值原理习题6第7章　线性二次型最优控制问题7.1　有限时间的状态调节器问题7.2　无限时间的状态调节器问题7.3　输出调节器问题7.4　跟踪问题7.5　离散系统的线性调节器问题习题7参考文献