《工程机械底盘学（第二版）》是在作者50多年来从事工程机械教学与科学研究工作的基础上写成的。亦可视为1979年版《工程机械底盘》、1999年版《工程机械底盘学》之修订版。2006年被列入“普通高等教育‘十一五’国家级规划教材”。全书分三篇共十三章，即传动系九章、操纵系二章、行走系二章。兼容并蓄地讲授当今国内外典型工程机械底盘的构造、基本理论、一般设汁计算。