内容简介内 容 提 要本书以NX、PS（Process Simulate）、TIA博途3款软件为平台，以工业机器人应用编程1 X考证平台为任务载体，介绍工业机器人集成系统的数字化建模、运动仿真以及虚拟调试的方法和技巧。本书主要内容包括工业机器人集成系统概述、工业机器人集成系统三维设计、基于PS软件的工业机器人集成系统仿真、TIA博途与PS软件联合虚拟调试、工业机器人应用编程1 X考证平台仿真与调试、工业机器人焊接集成系统仿真、其他工业机器人集成系统仿真等。本书采用项目化的编写方式，将多个典型案例融合到知识讲解和项目实施中，满足理实一体化、线上线下混合教学的需求。本书可作为职业院校工业机器人、机电一体化、机械制造与自动化等专业的教材，也可作为从事工业机器人集成系统设计、应用工作的工程技术人员的参考书或培训用书。