《机械设计》包括四篇，共18章。第一篇为总论，有绪论，机械设计概论，机械零件的疲劳强度，摩擦、磨损及润滑。第二篇连接，有螺纹联接和螺旋传动，轴毂连接，铆接、焊接、胶接和过盈配合连接。第三篇机械传动，有带传动，链传动，齿轮传动，蜗杆传动。第四篇轴系零、部件及弹簧。有轴，滚动轴承，滑动轴承，联轴器和离合器，弹簧。第五篇机械零部件的结构设计。有机械结构设计的方法和原则，机架、箱体和导轨的结构设计。