本书以三菱FX5UPLC为例，结合编程软件GXWorks3，通过一系列经典案例，由浅入深地介绍PLC的工作原理、基本指令、功能指令，同时简要介绍PLC常见外围扩展模块、触摸屏、变频器、伺服电机等的应用，*后通过实际工程案例和虚拟仿真介绍组态、PLC、智能控制模块的综合应用。本书将工程概念贯穿其中，力求理论紧密联系实践、虚实结合。本书提供电子课件、视频教程、慕课、虚拟仿真演示、实验等配套资源。本书可用作高等院校机械、电气、自动化等相关专业的本科生或高职学生的教材，也可供从事PLC开发与应用的工程技术人员参考。