本书是普通高等教育教材，从工程实践的角度出发，强调宽基础、重应用，力争为学生今后的持续创造性学习打下好基础。本书介绍了可编程序控制器(PLC)的历史、现状及发展，并以三菱FX2系列为例，使学生了解PLC的类型、硬件构成、软件编程方法、应用开发，常用组态软件的选择、使用、编程方法，以及与PLC之间的通信、基于PLC与组态王等组态软件的系统开发等知识；还具体介绍PLC控制系统的设计及编程方法，并附有习题和实例参考。本书主要作为电气工程、自动化、机电一体化专业的大学本科生的教材，对于机电行业的广大技术人员、技术工人也是一本更新知识结构及学习新技术应用的入门教材。