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ROS2源代码分析与工程应用（新工科机器人工程专业规划教材）
丁亮；曲明成；张亚楠；夏科睿 | 清华大学出版社
ISBN:9787302527459
原价: ￥42.00
销售价:￥19.71元
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分类
教材
作者
丁亮；曲明成；张亚楠；夏科睿
出版社
清华大学出版社
图书简介
《ROS2源代码分析与工程应用》系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。
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