书为普通高等教育十五规划教材。 本书主要内容包括绪论、伺服电动机与伺服系统、测速发电机、步进电动机、自整角机、旋转变压器、永磁无刷直流电动机、单相交流串励电动机、双凸极电动驱动系统、直线电动机和超声波电动机等。 本书主要作为普通高等学校电气工程及其自动化专业的本科教材，也可作为相关专业的高职高专教材，还可作为有关工程技术人员的参考用书。