本书主要介绍自动控制系统中常用的各种控制电机的基本结构、工作原理、工作特性、应用选择和使用方法。全书共分十章，包括交、直流测速发电机、交直流伺服电动机、旋转变压器、自整角机、低速同步电动机和步进电动机。 本书可作为本科自动控制专业和自动化专业及有关专业控制电机及应用课程的教材或教学参考书，也可供从事自动化控制等方面工作的科技人员参考。