《自动控制原理（第2版）》内容按照数学建模、稳定性分析和控制系统设计的模块组织，重点讲授线性时不变系统的稳定性分析方法。结合MATLAB/Simulink仿真工具，简化了当前大多数自动控制原理教材中关于经典图解方法的叙述，突出了传统方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科学与技术中非常重要的一些概念，例如鲁棒性等内容。本书编写的思路和原则是：传承经典基础知识，便于入门教学；连接和面向控制科学发展的未来，拓展视野。