本书为普通高等教育“十一五”规划教材、北京市精品教材。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”2006年被评为国家精品课程。本书与“中国大学MOOC”网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理I”“自动控制原理II”MOOC课程相配套。本书主要内容：自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法、控制系统设计、状态空间分析方法、非线性系统分析及采样系统理论。教材涵盖了自动控制原理所有内容，保留了原教材的基本特色，内容结构清晰，表述力求精炼，充分借鉴了国内外优秀教材的特点，整个教材重点突出“应用”和“新”，内容表述通俗易懂，且有助于学生解决复杂工程问题的能力。 本书为新形态教材，全书一体化设计，将课程重点内容授课视频制作成二维码，扫描即可实现在线同步学习。配套数字资源网站针对全书内容，制作了与主教材配套的电子教案(PPT文件)、单元测验和作业、以及若干期末参考试卷及答案，具有良好的互动性，可供教师线上与线下混合式教学，学生通过线上线下与教师活动，既可加强学生对教材内容的理解，又可开阔学生的视野。此外，读者也可以登录“中国大学慕课”网站或“爱课程”网站，自主学习北京航空航天大学开设的《自动控制原理I》和《自动控制原理II》MOOC课程。 本书可作为自动化、电气工程及其自动化等专业的本科生、专科生及研究生教材，也可供社会读者阅读。