本书讲述曼查一个地方的贵族阿隆索·基哈诺，因为沉迷于骑士小说，时常幻想自己是个中世纪骑士，进而改名为“曼查的唐吉诃德”，把自己喜欢的农村姑娘阿尔东萨?洛伦索改名为接近公主或贵夫人的“托博索的阿尔西内亚”，跟拉着缺少头脑邻居桑乔·潘萨做自己的仆人，骑着瘦马“罗西南多”，游走天下，行侠仗义、作出了种种荒诞不经、令人匪夷所思的行径，结果四处碰壁。他最终从梦幻中苏醒过来，回到家乡后死去。　　文学评论家都称《唐·吉诃德》是西方文学史上的第一部现代小说。