在西班牙的拉·曼却，住着一位年近五十的老单身汉——吉哈诺先生，他身体瘦弱，迂腐而且顽固。他整天沉浸在骑士侠义小说里，梦想做一个勇敢的骑士游侠，去冒险、闯荡天涯、扶困济危、扫尽世间不平，扬名寰宇。于是他拼凑了一副由曾祖传下来的破烂不全的盔甲戴在头上，并用了四天的工夫给那匹皮包骨头的瘦马取了个高贵、响亮的名字，还给自己取名堂吉诃德·台·拉·曼却，意思是拉·曼却地方鼎鼎大名的骑士堂吉诃德，并且模仿古代骑士忠诚于某位贵妇人的传统做法，物色了邻村一个腌猪肉的村姑做自己的意中人，并给她取了个贵族名字，叫做杜尔西内娅·台尔·托波索，决心终身为她效劳。一切齐备，在一天清早，他穿甲执盾，骑上那匹和他一样瘦骨嶙峋的老马，离家出走，与侍从桑丘一起去做他的游侠事业。