随着科学技术的不断进步，无人机系统工业正在持续迅猛茇展，无人机系统在军用和民用领域的应用也越来越频繁，进入国家空域管理系统的需求也日益迫切，这对无人机系统的自主能力提出了更高的要求。如何确保无人机系统能够有效安全地操作使用变得日益重要，这不仅仅是一个研究方向，更是进一步开展其他研究的基础。《无人机系统自主控制技术丛书：无人机系统导论》针对当前无人机系统使用基本原理相对匮乏的现状，以无人机系统自主能力的发展趋势为引领，从非工程、民用以及使用者的视角，概述了无人机的历史、现状和未来，分析了无人机系统的各个组成单元以及使用中面临的适航认证等问题，并以美国航空监管系统为例，重点阐述了无人机在进入国家空域管理系统时如何实现安全操作使用，并对无人机系统的自主能力、感知与规避以及人因工程展开了深入探讨。　　《无人机系统自主控制技术丛书：无人机系统导论》定位为入门级大学课程，阅读对象为无人机以及无人系统等相关专业本科生、研究生、相关领域工程技术人员，也可作为从事该领域管理和应用的各类人员的参考用书，目的是使读者能够在未来安全使用或应用无人机系统执行各种任务。