本书阐述了各类无人机(包括固定翼无人机、无人直升机和多旋翼直升机等)所涉及的基本知识、基本原理和发展概况，介绍了无人机技术领域的最新成果和发展动态。全书共7章，分别介绍了无人机发展概况、无人机系统组成、飞行原理、飞行性能、动力装置、任务规划与导航、无人机构造等内容。书中内容浅显易懂，侧重基本概念、基本原理、基本构造的阐述，是无人机专业学生的入门教材。 本书为航空航天类院校的基础教材，可供相关院校无人机专业的学生使用，也可供相关专业的工程技术人员参考。