本书介绍了控制系统的设计思想和方法,主要说明设计中的基本问题和处理准则。本书取材广泛,内容丰富、新颖,反映了控制系统设计近年来的新进展。全书共13章,第1章是书中各设计问题形成的历史背景,第2~4章是关于控制系统的性能要求,第5章和第6章是系统的设计限制，第7~10章分类研究各类系统的设计问题,第11章是现代工业技术发展中很重要的特殊对象的控制问题,第12 章是关于摩擦和齿隙等非线性因素的控制系统设计问题,第13 章是关于控制系统的调试和调试中问题的发现与处理。本书主要通过大量的实例分析来帮助设计者掌握系统设计的方法。  本书可作为自动控制专业高年级本科生的教材,也可供有关专业的研究生使用,对从事控制系统设计工作的工程技术人员也是一本很好的参考书。从事控制理论研究的人员也可以从本书众多的应用实例中受益。