全书共分10章。包括：计算机控制系统概述，线性离散系统的数学描述和分析方法，计算机控制系统的多种经典的、现代的先进控制算法，计算机控制系统硬、软件设计；计算机控制网络及网络控制系统设计，计算机控制系统的设计原则与工程实现方法，最后给出了3个计算机控制系统应用设计实例。本书书末附有3个附录，分别是常用函数的Z变换表、MATLAB控制系统工具箱库函数和本书中部分例题MATLAB仿真参考程序清单。本书每章后均配有习题供读者学习使用。